شرکت دیپ مایند (DeepMind) زیرمجموعه گوگل روز سه شنبه از انتشار یک مدل زبانی جدید به نام Gemini Robotics On-Device خبر داد که می تواند وظایف را روی ربات ها بدون نیاز به اتصال اینترنت اجرا کند.

به نقل از تک کرانچ، این مدل براساس مدل پیشین جمینای رباتیکس (Gemini Robotics) این شرکت ساخته شده است که در ماه مارس منتشر شد. این مدل می تواند حرکات یک ربات را کنترل کند. توسعه دهندگان می توانند با استفاده از دستورات زبان طبیعی، مدل را کنترل و تنظیم کنند تا با نیازهای گوناگون مطابقت داشته باشد.

گوگل ادعا کرد که این مدل در آزمایش ها، عملکردی نزدیک به مدل مبتنی بر فضای ابری جمینای رباتیکس داشته است. این شرکت گفت که مدل جدید آن در آزمایش های عمومی، بهتر از سایر مدل های روی دستگاه عمل کرده است اما نامی از این مدل ها نبرد.

گوگل در یک نسخه نمایشی، ربات هایی را نشان داد که این مدل را اجرا می کنند و کارهایی را مانند باز کردن زیپ کیف ها و تا کردن لباس ها انجام می دهند. گوگل گفت اگرچه این مدل برای ربات های ALOHA آموزش داده شده بود اما بعداً برای کار کردن روی ربات دوبازویی فرانکا اف آر3 (Franka FR3) و ربات انسان نمای آپولو (Apollo) ساخت شرکت آپترونیک (Apptronik) تطبیق یافت.

گوگل ادعا کرد که ربات فرانکا با کمک این مدل، در رویارویی با سناریوها و اشیایی که قبلاً ندیده بود، مانند انجام دادن مونتاژ روی یک تسمه صنعتی موفق بوده است.

علاوه بر این، دیپ مایند در حال انتشار کیت توسعه نرم افزاری رباتیک جمینای است. این شرکت اعلام کرده است که توسعه دهندگان می توانند با استفاده از این مدل ها در شبیه ساز MuJoCo ، بین 50 تا 100 نمایش از وظایف را برای ربات ها به نمایش بگذارند تا آنها را در انجام دادن وظایف جدید آموزش دهند.

انتهای پیام