به نقل از interestingengineering، شرکت چینی Agibot به طور رسمی نسل جدید ربات انسان نمای صنعتی خود با نام Agibot G2 را برای محیط های تجاری معرفی کرده است.

این ربات پیشرفته با سیستم های حرکتی دقیق، تعامل چندحالته با هوش مصنوعی و قابلیت های خودکار، برای کاربردهایی متنوع از تولید کارخانه ای و لجستیک گرفته تا راهنمایی تورها طراحی شده است.

دکتر یائو ماوچینگ، شریک تجاری و معاون ارشد شرکت، در بیانیه ای گفت:

ما Agibot G2 را برای رهایی انسان ها از کارهای تکراری، سنگین و پرخطر طراحی کرده ایم تا افراد بتوانند بر وظایف خلاقانه تر تمرکز کنند.

مدل G2 نسبت به نسخه ی قبلی که در نوامبر 2023 معرفی شده بود، ارتقاء قابل توجهی دارد و سه نوآوری سخت افزاری مهم را در خود جای داده که آن را به معیار جدیدی در ربات های صنعتی تبدیل کرده است.

این ربات با محرک های مفصلی قدرتمند و انواع حسگرها، از قابلیت اجتناب از موانع در تمام جهات برخوردار است و حرکت روان و تعامل ایمن در محیط های پویا را تضمین می کند.

یکی از ویژگی های برجسته ی طراحی جدید، کمر سه درجه آزادیاست که امکان حرکات انسان مانند مانند خم شدن، چرخش و انحراف جانبی را با دقت فراهم می کند. این طراحی با بازوی مچی صلیبی شکل کنترل شده با نیرو که به گفته ی Agibot برای اولین بار در جهان معرفی شده، تکمیل می شود.

این بازو با حسگرهای گشتاور دقیق در طول خود، نیروهای خارجی را در لحظه تشخیص داده و با کنترل امپدانس، حرکات را تنظیم می کند تا عملکردی نرم و طبیعی داشته باشد.

G2 همچنین دارای سیستم باتری دوتایی قابل تعویض در حین کار و قابلیت شارژ خودکار است که امکان فعالیت 24 ساعته و بدون وقفه را فراهم می کند—ویژگی ای حیاتی برای خطوط تولید. ابزارهای راه اندازی سریع نیز باعث می شوند حتی افراد غیرمتخصص بتوانند ربات را به راحتی پیکربندی و راه اندازی کنند.

آنچه G2 را متمایز می کند، ترکیب هوش تجسم یافته با سیستم های پیشرفته ی هوش مصنوعی است. برخلاف ربات های صنعتی سنتی که فقط عملیات از پیش برنامه ریزی شده را انجام می دهند، G2 عملکردی تطبیقی و تعاملی دارد که توسط مدل های اختصاصی Agibot با نام های GO-1 و GE-1 پشتیبانی می شود.

مدل GO-1 دارای ساختار مغز سه لایه است:

- مدل بینایی-زبان برای درک محیط

- برنامه ریز پنهان برای طراحی وظایف

- متخصص اجرا برای انجام عملیات

این طراحی به ربات امکان می دهد با یک فرمان، کل وظیفه را انجام دهد و بهره وری را به طور چشمگیری افزایش دهد.

مدل GE-1 نیز با قابلیت پیش بینی، به ربات امکان تمرین مجازی عملیات را می دهد تا بتواند وظایف طولانی و پیچیده را با دقت بیشتر انجام دهد.

این توانایی ها توسط پلتفرم قدرتمند *NVIDIA Jetson Thor T5000* پشتیبانی می شود که تا 2070 ترافلاپس قدرت پردازشی دارد و تصمیم گیری آنی با تأخیر کمتر از 10 میلی ثانیه را ممکن می سازد. توسعه دهندگان می توانند مدل های هوش مصنوعی را ابتدا در محیط مجازی آموزش دهند و سپس روی ربات واقعی اجرا کنند—کاری که زمان توسعه را به شدت کاهش می دهد.

Agibot اعلام کرده که ربات چرخ دار G2 بیش از 130 آزمایش قطعه و محیطی را پشت سر گذاشته، از جمله تست دما در بازه ی -15 تا 50 درجه ی سانتی گراد و محافظت در برابر الکتریسیته ی ساکن، که دوام آن را در شرایط صنعتی تضمین می کند.

در نمایش های زنده، G2 توانایی های خود را در سناریوهای واقعی نشان داده است:

- در تولید قطعات خودرو، با انسان ها در مونتاژ و جابه جایی مواد همکاری کرده

- در الکترونیک دقیق، عملیات حساسی مانند نصب RAM را تنها پس از یک ساعت آموزش با هوش مصنوعی انجام داده

- در لجستیک، با دست چندمنظوره ی OmniHand بسته هایی با شکل و جنس مختلف را برداشته و در محیط کارخانه با دقت بالا حرکت کرده

G2 با حرکات انسان مانند و درک 360 درجه، تعامل ایمن و مؤثری را فراهم می کند. همچنین با ارائه ی رابط های SDK، قابلیت سفارشی سازی بالایی دارد. پس از آزمایش های موفق، این ربات اکنون در تولید قطعات خودرو و الکترونیک دقیق به کار گرفته شده است.

Agibot در حال توسعه ی چارچوب 1 هستی شناسی + 3 هوش است که سخت افزار ربات را با هوش تعامل، کنترل و حرکت ترکیب می کند تا اکوسیستم کاملی از ربات های تجسم یافته بسازد.