بهاره رهنما در 10 آذر 1352 در اراک در استان مرکزی به دنیا آمد. او دختر پروین قائم مقامی بازیگر سینما است. رهنما مدرک لیسانس ادبیات نمایشی و فوق لیسانس حقوق قضایی خود را از دانشگاه آزاد اسلامی گرفته است.

نخستین تجربه بازیگری رهنما در 17 سالگی و در فیلم اکشن افعی (1371) بود. این فیلم با فروش 199 میلیون تومان، پرفروش ترین فیلم سال 1372 بود.

همسر پیشین او پیمان قاسم خانی نویسندهٔ سینماست. این زوج دختری به نام پریا قاسم خانی دارند که تجربهٔ حضور در تئاتر پنجره ها و فیلم دایرهٔ زنگی و مجموعهٔ مرد هزارچهره را دارد. او پس از جدایی از قاسم خانی در شهریور 1396 با امیرخسرو عباسی ازدواج کرد. او در سال 1401 از خسرو عباسی جدا شد.