از نظر سوخت به 3 نوع سوخت جامد، سوخت مایع و موتور جت تقسیم می شوند و از نظر سرعت به 3 نوع مادون صوت، مافوق صوت (سوپرسونیک) و فراصوت (هایپرسونیک) دسته بندی می شوند.